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提升转移机构下载

1320 2020-08-19 13:14 下载次数:50 图纸分类:非标自动化机构下载

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图纸简介:非标设备下载-非标自动化机构下载-提升转移机构下载:规格目的・动作通过图像识别检查小型齿轮。对象工件:树脂齿轮工件规格:φ34、高度29mm特点规格・尺寸外形尺寸:320×320×341m

图纸参数:

sldprt

  • 发布作者:baile100
  • 图纸格式:sldprt
  • 文件大小:9.42M
  • 可否编辑:可编辑,含参数
  • 图纸版本:Solidworks
  • 所需积分:10
 
图纸列表 详细介绍

非标设备下载-非标自动化机构下载-提升转移机构下载:

提升转移机构下载说明


提升转移机构下载规格:

目的・动作

通过图像识别检查小型齿轮。


对象工件:

树脂齿轮

工件规格:φ34、高度29mm


提升转移机构下载特点:

规格・尺寸

外形尺寸:320×320×341mm

总高:341mm

上下行程:30mm

进给行程:50mm


规格・尺寸

工件进给定位精度:±0.5

主要零件的选型依据

与普通带导杆的气缸相比,截面积约为其1/2,尺寸小巧。

设计要点

主要零件的计算过程

根据工件负载条件选择气缸直径,根据检查分辨率选择摄像头和镜头。

选择气动线性滑动气缸内径

使用条件:水平安装

条件值:负载重量M=0.5kg

摩擦系数μ=0.2

根据重力加速度g=9.8m/s²

实际负载F=μMg=0.2×0.5×9.8=0.98N

使用压力P=0.4MPa

根据负载率η=50%

所需气缸力F0=(F/η)×100=(0.98/50)×100=1.96N

气缸内径DO=√(1.274×FO/P)=√(1.274×1.96/0.4)=2.50mm

→气缸内径为12mm,无问题。

选择带导杆的气缸内径

使用条件:垂直安装

条件值:负载重量M=0.21kg

根据重力加速度g=9.8m/s²

实际负载F=Mg=0.21×9.8=2.06 N

使用压力P=0.4MPa

根据负载率η=50%

所需气缸力F0=(F/η)×100=(2.06/50)×100=4.12N

气缸内径DO=√(1.274×FO/P)=√(1.274×4.12/0.4)=3.62mm

→气缸内径为12mm,无问题。

选择摄像头、镜头

条件:检查对象工件:齿轮外形34mm

:不合格品(0.1mm以上)检查

选择摄像头:1/1.8型 192万像素(1600×1200)

1/1.8≈1/2,根据产品目录,

视野42×56(符合工件外形)

WD90mm的镜头 选择近摄镜头。

⇒1个像素为0.035mm(56mm为1600像素)

·可进行0.1mm的检查。


构造制作与设计要点

在工件传送中采用使用了带导杆的气缸和气动线性滑台的进给机构。

工件在图像检查位置不稳定(工件浮起等)时,应增加工件姿势识别传感器。

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