提升转移机构下载

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提升转移机构下载规格：

目的・动作

通过图像识别检查小型齿轮。

对象工件：

树脂齿轮

工件规格：φ34、高度29mm

提升转移机构下载特点：

规格・尺寸

外形尺寸：320×320×341mm

总高：341mm

上下行程：30mm

进给行程：50mm

规格・尺寸

工件进给定位精度：±0.5

主要零件的选型依据

与普通带导杆的气缸相比，截面积约为其1/2，尺寸小巧。

设计要点

主要零件的计算过程

根据工件负载条件选择气缸直径，根据检查分辨率选择摄像头和镜头。

选择气动线性滑动气缸内径

使用条件：水平安装

条件值：负载重量M=0.5kg

摩擦系数μ=0.2

根据重力加速度g=9.8m/s²

实际负载F=μMg=0.2×0.5×9.8=0.98N

使用压力P=0.4MPa

根据负载率η=50%

所需气缸力F0=(F/η)×100=(0.98/50)×100=1.96N

气缸内径DO=√(1.274×FO/P)=√(1.274×1.96/0.4)=2.50mm

→气缸内径为12mm，无问题。

选择带导杆的气缸内径

使用条件：垂直安装

条件值：负载重量M=0.21kg

根据重力加速度g=9.8m/s²

实际负载F=Mg=0.21×9.8=2.06 N

使用压力P=0.4MPa

根据负载率η=50%

所需气缸力F0=(F/η)×100=(2.06/50)×100=4.12N

气缸内径DO=√(1.274×FO/P)=√(1.274×4.12/0.4)=3.62mm

→气缸内径为12mm，无问题。

选择摄像头、镜头

条件：检查对象工件：齿轮外形34mm

：不合格品(0.1mm以上)检查

选择摄像头：1/1.8型　192万像素（1600×1200）

1/1.8≈1/2，根据产品目录，

视野42×56（符合工件外形）

WD90mm的镜头 选择近摄镜头。

⇒1个像素为0.035mm（56mm为1600像素）

·可进行0.1mm的检查。

构造制作与设计要点

在工件传送中采用使用了带导杆的气缸和气动线性滑台的进给机构。

工件在图像检查位置不稳定(工件浮起等)时，应增加工件姿势识别传感器。