回转夹紧机构下载

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软件版本： solidworks 2012

规格

目的・动作

• 将工件移向下一道工序时的交接动作。

环境·操作性

• 通过空气压力升降、旋转、夹持。

对象工件

• 树脂外壳
  外形：φ55×H20
  工件重量：0.3kg

特点

规格・尺寸

• 行程： 30mm
• 气动夹具：
  缸筒内径　φ20
  最大夹持力　42N
• 外形尺寸：W100ｘD290ｘH366

精度・负载

• 旋转停止精度：通过挡块固定进行停止

设计要点

主要零件的计算过程

• 选择可承受工件负载、扭矩、工件夹持力的滑台和气动夹具。
• 气动线性滑台
  • 气缸推力=负载率×使用压力×缸筒内径截面积
    ＝0.5×0.4MPa×π/4×162mm²
    ＝40N＞30N(＝含工件在内的总负载：3(kg)×9.8)
• 旋转滑台
  • 所需扭矩=负载×10
    ＝0.0044×10
    ＝0.044Nm＜2.2Nm(有效扭矩)
• 气动夹具
  • 夹持力=10×mg(摩擦力为0.2时，将安全系数设为10)
    ＝10×0.3kg×9.8
    ＝29.4N＞3N(＝工件重量：0.3(kg)×9.8)

构造制作与设计要点

• 最大限度利用外购品后，减少了制作零件数量。
• 通过改变工件交接时的待机位置，可以变更工件的交接距离。
• 旋转轴位于中心，动作时可节省空间。