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非标自动化机构下载

 

工件反转转移机构下载

2150 2020-08-18 11:38 下载次数:77 图纸分类:非标自动化机构下载

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图纸简介:非标设备下载;非标自动化机构下载:目的・动作 目的 将传送带上的工件旋转90度并转移到下一道工序。此时,夹紧机构进行180度自

图纸参数:

sldprt

  • 发布作者:baile100
  • 图纸格式:sldprt
  • 文件大小:10.96M
  • 可否编辑:不可编辑
  • 图纸版本:Solidworks
  • 所需积分:20
 
图纸列表 详细介绍

非标设备下载:

非标自动化机构下载:

目的・动作

  • 目的
    将传送带上的工件旋转90度并转移到下一道工序。此时,夹紧机构进行180度自转,转移时不相对于传送方向改变工件方向。
  • 动作
    夹具下降→夹持工件→夹具上升→90度转移旋转、180度夹具旋转→夹具下降→ 松开工件→夹具上升。

对象工件

  • 形状:接头
    尺寸:W40×D30×H26
    重量:0.1kg

特点

规格・尺寸

  • 转移角度:90度
  • 自转角度:180度
  • 升降气缸行程:10mm
  • 夹紧行程:单侧 3mm
  • 外形尺寸:W136(旋转前) x D403 x H398

主要零件的选型依据

  • 将同步带轮比设为2:1。
  • 须抑制惯性力,如减轻摆动部分零件的重量等。
  • 选择气动夹具夹持力时须考虑摩擦系数和工件重量。

设计要点

主要零件的计算过程

  • 脉冲马达承受的惯性力矩较为重要,马达的选型计算如下所示。
  • 90度角的移动时间 t0:0.5sec
  • 加速时间 t1:0.1sec
  • 摆动零件的惯性力矩:JL=4.16×10 ⁻² ㎏・㎡
  • 动作角度:θ=90°、脉冲马达的最小步进角:θs=0.072°
  • 动作脉冲数:A=θ/θs=1250脉冲
  • 运行脉冲速度:f2=A/(t0-t1)=3125Hz
  • 运行速度:NM=θs/360×f2×60=37.5r/min
  • 所选马达转子的惯性力矩:J0 = 1.1×10-4
  • 马达的齿轮比:i = 1/10
  • 计算加速扭矩:Ta = (J0・i ² +JL)/9.55×NM/t1 = 2.065N・m
  • 计算所需扭矩:TM = Ta×安全系数 = 4.13N・m (此处将安全系数设为2)
  • 根据马达扭矩特性表选择马达时,无问题。
  • 确认惯量比:JL/(J0×i ² ) = 3.78 ≦ 10 无问题

构造制作与设计要点

  • 须固定旋转中心的同步带轮。
  • 旋转前端的夹具须可上升和旋转。
  • 如果为原来的设备,则需盖板,作为安全和防尘措施

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