详细介绍
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目的・动作
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目的
将传送带上的工件旋转90度并转移到下一道工序。此时，夹紧机构进行180度自转，转移时不相对于传送方向改变工件方向。 -
动作
夹具下降→夹持工件→夹具上升→90度转移旋转、180度夹具旋转→夹具下降→ 松开工件→夹具上升。
对象工件
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形状：接头
尺寸：W40×D30×H26
重量：0.1kg
特点
规格・尺寸
- 转移角度：90度
- 自转角度：180度
- 升降气缸行程：10mm
- 夹紧行程：单侧 3mm
- 外形尺寸：W136(旋转前) x D403 x H398
主要零件的选型依据
- 将同步带轮比设为2:1。
- 须抑制惯性力，如减轻摆动部分零件的重量等。
- 选择气动夹具夹持力时须考虑摩擦系数和工件重量。
设计要点
主要零件的计算过程
- 脉冲马达承受的惯性力矩较为重要，马达的选型计算如下所示。
- 90度角的移动时间 t0：0.5sec
- 加速时间 t1：0.1sec
- 摆动零件的惯性力矩：JL=4.16×10 ⁻² ㎏・㎡
- 动作角度：θ＝90°、脉冲马达的最小步进角：θs＝0.072°
- 动作脉冲数：A=θ/θs＝1250脉冲
- 运行脉冲速度：f2=A/(t0-t1)=3125Hz
- 运行速度：NM=θs/360×f2×60＝37.5r/min
- 所选马达转子的惯性力矩：J0 = 1.1×10-4
- 马达的齿轮比：i = 1/10
- 计算加速扭矩：Ta = (J0・i ² +JL)/9.55×NM/t1 = 2.065N・m
- 计算所需扭矩：TM = Ta×安全系数 = 4.13N・m (此处将安全系数设为2)
- 根据马达扭矩特性表选择马达时，无问题。
- 确认惯量比：JL/(J0×i ² ) = 3.78 ≦ 10 无问题
构造制作与设计要点
- 须固定旋转中心的同步带轮。
- 旋转前端的夹具须可上升和旋转。
- 如果为原来的设备，则需盖板，作为安全和防尘措施
